CAN口发送字节数组函数 – canSendBytes

CAN版本屏幕中，CAN口发送字节数组函数

定义

void canSendBytes(int id, byte[] array, int len, int fmd);

参数

id:

报文id

array:

保存发送数据的字节数组

len:

发送的数据长度

fmd:

帧模式。1：标准数据帧；2：扩展数据帧；3：标准远程帧；4：扩展远程帧

返回值

无

示例

byte a[8]={0x65,0x66,0x67,0x68,0x69,0x6a,0x6b,0x6c};
// 发送id为0x12345678，名称为a,长度为7，帧模式为2（扩展数据帧）的字节数组
canSendBytes(0x12345678,a,7,2);