实验17 485组网

1. 实验目的

使用自定义协议，通过485接口，完成设备间通讯。
一个主站与三个从从站之间通讯。

2. 实验设计

主站控制三个从站的背光亮度。
主站接收从站的状态，并显示在主站上。

3. 硬件连接方式

一个主机和三个从机，都是用485接口的串口屏。
制作485总线，由于实验简单，此次实验把串口屏电源和地线，全部接在一起，如下图：

4. 主站实现

4.1. 界面布局

4.2. 关键控件介绍

控件名称	控件类型	控件功能
Slider_slave1	滑块可见	滑动滑块，发送滑块值（1-100）作为从机1的亮度值。
Slider_slave2	滑块可见	滑动滑块，发送滑块值（1-100）作为从机2的亮度值。
Slider_slave3	滑块可见	滑动滑块，发送滑块值（1-100）作为从机3的亮度值。
Status_slave1	圆形可见	收到从机1发来的状态值，改变颜色和从机同步
Status_slave2	圆形可见	收到从机2发来的状态值，改变颜色和从机同步
Status_slave3	圆形可见	收到从机3发来的状态值，改变颜色和从机同步
Protocol0	自定义协议，不可见	接收和从机发过来的数据并解析成不同状态在主机显示
arr_send	数据发送数组	用户协议数据组包

4.3. 功能实现逻辑

4.3.1. 页面加载

加载页面时，初始化发送数组。

初始化发送数组为了数据组装方便性，使用数组来做帧格式的每个项

数据帧格式：帧头（固定为：0x0a）+从机地址（byte）+数据位（byte)+帧尾(固定为0x0b）

从机1地址：0x01

从机2地址：0x02

从机3地址：0x03

加载页面的脚本如下：

arr_send.valbs[0]=0x0a;//帧头
arr_send.valbs[1]=0x00;//从机地址初始值
arr_send.valbs[2]=0x00;//发送数据初始值
arr_send.valbs[3]=0x0b;//帧尾

4.3.2. 滑动滑块，改变从机的背光亮度

当滑动滑块时，会产生值改变事件和滑块值（1-100）的变化
通过值改变事件的脚本，发送滑块的滑动值给从机。
从机接收到滑动值，把背光亮度的级别设置为滑动值，就能改变背光亮度。
滑块值改变事件脚本如下：

arr_send.valbs[1]=0x01;//设置从机1的地址 
arr_send.valbs[2]=(byte)slider_slave1.val;//取滑块值设置为从机1的亮度值（0\~100)
uartSendBytes(arr_send.valbs,0,4);//发送协议数据给从机1

4.3.3. 自定义协议-数据接收事件

自定义协议控件可以接收发送给本机的数据。
判断帧头是否给本实验所作的协议的帧头。
判断是哪个从机发来的数据。
判断从机的状态，改变代表从机的圆形的颜色，和从机一致。
自定义协议接收数据是个16进制的固定长度的数组，接收到的数据，为左对齐的格式，属性为rxBuf。rxBuf[0],为数据的第1个字节，rxBuf[1],为数据的第2个字节，以此类推。
自定义协议数据接收事件的脚本如下：

/*
接收从机的数据，设置从机的状态，状态用颜色来标记：红，绿，蓝。

从机1地址：0x01
从机2地址：0x022
从机3地址：0x03
*/

//检查帧头是否正确，判断地址是否是从机1
if(protocol0.rxBuf[0]==0x0a&&protocol0.rxBuf[1]==0x01)
{
	if(protocol0.rxBuf[2]==0x01)
	{
		status_slave1.fColor=0xff0000ff;
	}
	//收到从机数据，如果为0x02，从机1的圆形标志的颜色改为绿色
	else if(protocol0.rxBuf[2]==0x02)
	{
		status_slave1.fColor=0xff00ff00;
	}
	//收到从机数据，如果不是0x01，0x02，从机1的圆形标志的颜色改为红色
	else
	{
		status_slave1.fColor=0xffff0000;
	}
}

//从机2，3都类似
if(protocol0.rxBuf[0]==0x0a&&protocol0.rxBuf[1]==0x02)
{
	if(protocol0.rxBuf[2]==0x01)
	{
		status_slave2.fColor=0xff0000ff;
	}
	else if(protocol0.rxBuf[2]==0x02)
	{
		status_slave2.fColor=0xff00ff00;
	}
	else
	{
		status_slave2.fColor=0xffff0000;
	}
}

if(protocol0.rxBuf[0]==0x0a&&protocol0.rxBuf[1]==0x03)
{
	if(protocol0.rxBuf[2]==0x01)
	{
		status_slave3.fColor=0xff0000ff;
	}
	else if(protocol0.rxBuf[2]==0x02)
	{
		status_slave3.fColor=0xff00ff00;
	}
	else
	{
		status_slave3.fColor=0xffff0000;
	}
}

4.4. 实验结果

滑动主机上代表从机1背光亮度的滑块，从机1背光亮度根据滑块的动作，进行明暗变换。
滑动其他其他从机的滑块，相应从机会进行相应的明暗变换。

5. 从站实现

5.1. 界面布局

控件名	控件类型	控件功能
Textbox4	可见文本框	显示主站标识 master“
Ellipse_red_big	可见圆形	设置主站状态为红色
Ellipse_green_big	可见圆形	设置主站状态为绿色
Ellipse_blue_big	可见圆形	设置主站状态为蓝色
Hotzone	不可见触摸热区	点击热区，执行热区脚本，发送状态数据到主机
Image	可见图片	作为装饰，界面好看一些

每个颜色各有一大一小两个圆，用来表示从机选中的状态，大圆层级高于小圆，当大圆可视性为0，则会被隐藏，从而显示小圆

5.2. 功能实现逻辑

5.2.1. 页面加载

加载页面时，初始化发送数组。

初始化发送数组为了数据组装方便性，使用数组来做帧格式的每个项

数据帧格式：帧头（固定为：0x0a）+本机地址（byte）+数据位（byte)+帧尾(固定为0x0b）

从机1地址：0x01 从机2地址：0x02 从机3地址：0x03

加载页面的脚本如下：

arr_send.valbs[0]=0x0a;//帧头
arr_send.valbs[1]=0x01;//本机地址
arr_send.valbs[2]=0x00;//发送数据初始值
arr_send.valbs[3]=0x0b;//帧尾

5.2.2. 触摸热区发送从机状态到主机显示

每个圆上覆盖一个触摸热区，在热区的按下/弹起事件写脚本
点击不同颜色的圆，将从机状态发送到主机显示
每个颜色都有一大一小颜色相同的两个圆，，小圆表示未选中，大圆表示选中状态
点击红色圆，发送对应数据给主机，此时大圆显示，小圆隐藏，其他颜色大圆隐藏小圆显示

//发送红色的状态给主机 0x03 红色 0x02 绿色 0x01 蓝色
arr2.valbs[2]=0x03;//红色
uartSendBytes(arr2.valbs,0,4); //发送协议数据
ellipse_red_big.visible=1;//显示红色大圆
ellipse_green_big.visible=0;//隐藏绿色大圆
ellipse_blue_big.visible=0;//隐藏蓝色大圆

点击绿色圆，发送对应数据给主机，此时大圆显示，小圆隐藏，其他颜色大圆隐藏小圆显示

//发送红色的状态给主机 0x03 红色 0x02 绿色 0x01 蓝色
arr2.valbs[2]=0x02;//绿色 green
uartSendBytes(arr2.valbs,0,4); //发送协议数据
ellipse_green_big.visible=1;//显示绿色大圆
ellipse_red_big.visible=0;//隐藏红色大圆
ellipse_blue_big.visible=0;//隐藏蓝色大圆

点击蓝色圆，发送对应数据给主机，此时大圆显示，小圆隐藏，其他颜色大圆隐藏小圆显示

//发送红色的状态给主机 0x03 红色 0x02 绿色 0x01 蓝色
arr2.valbs[2]=0x01;//蓝色 blue
uartSendBytes(arr2.valbs,0,4); //发送协议数据
ellipse_blue_big.visible=1;//显示蓝色大圆
ellipse_red_big.visible=0;//取消显示红色大圆
ellipse_green_big.visible=0;//取消显示绿色大圆

5.2.3. 协议解析器，自定义协议解析从站接收的数据

自定义协议控件可以接收发送给本机的数据。
判断帧头是否给本实验所作的协议的帧头。
判断主机发来的数据接收对象是否为本机。
根据主机发送来的数据，设置本机的系统亮度
接收数据是个16进制的固定长度的数组，接收到的数据，为左对齐的格式，属性为rxBuf。rxBuf[0],为数据的第1个字节，rxBuf[1],为数据的第2个字节，以此类推。
自定义协议数据接收事件的脚本如下：

//帧格式：帧头（固定为：0x0a）+从机地址（byte）+数据位（byte)+帧尾(固定为0x0b）
//从机1地址：0x01
//从机2地址：0x02
//从机3地址：0x03

if(protocol1.rxBuf[0]==0x0a&&protocol1.rxBuf[1]==0x01)
//确认帧头是否正确，以及地址是否为本机地址
{
    sys_light=(int)protocol1.rxBuf[2];//设置背光亮度为主机发来的亮度。
}

5.3. 实验结果

(1) 主机主机滑块滑动，从机亮度相应改变

(2) 从机点击不同颜色圆，主站表示状态的圆的颜色随之改变